P60自适应抓取软件包和机械手，是巴毅自动化(Backyard)自主研发的产品，专门适配协作机器人，行程和力可以调节，用于食品包装、零部件抓取、科研院所实验等各种应用。P60自适应软件和抓手，抓取重量范围一般在5kg以内。安装法兰直接匹配协作机器人，夹持器行程0-60mm可调节，力2-60N可调节，通信接口直接支持IO, RS-485。直接匹配市面大多数协作机器人，提供完整通信范例。