机器人遥操作(Teleoperation)，也可以称为Telerobotics，是指在相关机器人控制中把人类操作包含在控制回路中，任何的上层规划和认知决定都是由人类用户下达，而机器人本体只是负责相应的实体应用。当机器人处理复杂的感知和大量任务时，在快速做出决策和处理极端情况时，遥距操作远远优于智能编程。

目前遥操作已广泛应用在医疗领域、极端环境探索如太空与深海场景、防恐防爆应用场景，及基于工业机械臂的自动化生产中

机器人遥操作飞行控制。项目使用协作机器人和E140末端抓手，操作操作操作杆遥控飞行模式。

技术特点：飞行仰俯角控制，实时性力反馈

医疗机器人遥操作。项目使用协作机器人和E140末端抓手，操作杆。

技术特点：实时性力反馈，柔顺控制，姿态控制，速度控制

力反馈操作杆可采用力控精确的手柄，参考下图